El escritorio remoto es una de las utilitarias que utilizan regularmente los sisadmin, así les dejo un cliente para podernos conectar a cualquier equipo sea Windows o Linux, la utilidad se llama Remmina es el programa mas completo que pude ver de todos los que he probado lo único que le hace falta es copiar y pegar archivos como lo hace el cliente de escritorio remoto de Windows.

remmina

Lo pueden instalar con los siguientes códigos de consola

sudo apt-get install remmina

Es necesario tambien instalar los plugins para soporte los protocolos RPD y VNC

sudo apt-get install remmina-plugin-rdp
sudo apt-get install remmina-plugin-vnc

Saludos espero que les sirva

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=ty9QdZJBjxw&w=560&h=315]